在技術(shù)飛速變化的時代，自動控制技術(shù)發(fā)展迅速，逐漸廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，特別是工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后，可以保證工業(yè)生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行，較大限度地控制工業(yè)成本，以其自身的靈活性和便利性受到社會的高度重視。

首先，分析了當(dāng)前機(jī)械手自動化生產(chǎn)線與機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)。然后以機(jī)器人自動化沖壓線為例，分析了機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，并進(jìn)行了整體布局設(shè)計和電氣監(jiān)控設(shè)計。結(jié)果表明，設(shè)計方案可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連接自動控制的功能，并以與安全總線一起形成安全保護(hù)系統(tǒng)，具有一定的實(shí)用性和參考價值。

沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計：

機(jī)器人自動沖壓生產(chǎn)線的一般整線運(yùn)行循環(huán)模式是堆垛機(jī)器人堆垛-板材輸送-板材油漆-板材給料-給料機(jī)器人給料-第一臺壓機(jī)沖壓-給料機(jī)器人給料、給料-壓機(jī)沖壓-（按工藝數(shù)量循環(huán)）-給料機(jī)器人給料、給料-終端壓機(jī)沖壓-線尾機(jī)器人給料、給料-帶式輸送-人工堆垛。

機(jī)器人沖壓加工自動化的應(yīng)用不僅改善了勞動條件，降低了工人的勞動強(qiáng)度，而且確保了生產(chǎn)安全，提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且降低了能源和原材料的消耗，節(jié)省了輔助加工時間，降低了產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的生產(chǎn)和調(diào)試周期的逐漸縮短，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線越來越被汽車主機(jī)廠接受，成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流。